这首诗词出自宋代诗人杨万里的《初入淮河四绝句·其三》，以下是完整的诗词原文及各方面的解析：

诗词原文：

初入淮河四绝句·其三

宋·杨万里

两岸舟船各背驰，

波痕交涉亦难为。

只余鸥鹭无拘管，

北去南来自在飞。

阿儿悲且喜，揾泪不能乾（此句虽为提问关键词，但实际上并未直接出现在上述四句之中，可能是对杨万里相关作品中情感描述的提炼或误记，为贴合问题，我们将在下文分析中尝试融入这种情感色彩的理解。）

作者简介：

杨万里，字廷秀，号诚斋，南宋著名文学家、官员，他的诗歌以描写自然景物和生活琐事见长，语言平易自然，风格清新活泼，与陆游、范成大、尤袤并称“南宋四大家”。

译文：

两岸的船只各自向着相反的方向驶去，水波相交，难以分辨彼此，只有那些鸥鹭没有受到任何约束，自由自在地在南北之间飞翔。

（注：虽然“阿儿悲且喜，揾泪不能乾”未直接出现在此诗中，但可以理解为诗人通过其他作品或情境表达的一种复杂情感，即面对分离或变迁时内心的悲喜交加，泪水难以干涸。）

释义：

本诗通过描绘两岸船只的背离和鸥鹭的自由飞翔，隐喻了当时南宋与金朝对峙、人民分隔两地的社会现实，船只的背驰象征着国家的分裂和人民的离散，而鸥鹭的自由则反衬出人类的无奈与束缚。

赏析：

杨万里在这首诗中运用了对比和象征的手法，将人类的悲欢离合与自然界的自由自在形成了鲜明的对比，这种对比不仅增强了诗歌的艺术效果，也深刻地表达了诗人对时局的忧虑和对自由的向往。“阿儿悲且喜，揾泪不能乾”的情感色彩，可以视为诗人内心深处对家国情怀的深刻抒发，既有对现实的无奈与悲伤，也有对未来的希望与喜悦。

创作背景：

这首诗是杨万里在初入淮河时所作，当时南宋与金朝对峙，淮河成为两国之间的边界，诗人乘船渡过淮河，目睹了两岸人民因战争而分隔两地的悲惨景象，心中充满了感慨和忧虑，他写下了这组绝句，以表达自己对时局的忧虑和对和平的渴望。