根据您提供的关键词“曾陪丞相幕，抚事勿惊猜”，这两句诗出自宋代诗人陆游的《书怀》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景：

原文：

书怀

宋·陆游

早岁从戎幕，纵横策骏才。

曾陪丞相幕，抚事勿惊猜。

壮志今何在，幽怀欲放开。

秋风动衰草，落日满荒台。

作者简介：

陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。

译文：

早年我曾投身军旅幕府，以卓越的才智策划军事行动。

也曾陪伴在丞相的幕府中，面对往事请不要感到惊讶和猜疑。

当年的壮志如今在哪里？深藏心中的情怀想要放开。

秋风吹动枯黄的草叶，夕阳洒满荒凉的楼台。

释义：

这首诗表达了诗人对早年军旅生涯的回忆和对当前境遇的感慨，首联和颔联回忆了诗人早年的军事经历，特别是陪伴丞相的幕府时光，并劝慰自己面对往事不要过于惊讶和猜疑，颈联和尾联则转向对现状的抒发，表达了诗人对壮志未酬的遗憾和对当前荒凉景象的感慨。

赏析：

这首诗情感深沉，语言质朴，通过回忆与现实的对比，展现了诗人复杂的心境，首联和颔联的“早岁从戎幕”和“曾陪丞相幕”展现了诗人早年的辉煌经历，而“勿惊猜”则透露出诗人对过往经历的淡然态度，颈联的“壮志今何在”表达了诗人对壮志未酬的无奈和遗憾，而“幽怀欲放开”则透露出诗人想要放下心中重担的意愿，尾联的“秋风动衰草，落日满荒台”以景结情，将诗人的悲凉心境与荒凉的景象融为一体，增强了诗歌的艺术感染力。

创作背景：

陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远，这首诗可能是在陆游晚年时期创作的，当时他已经经历了仕途的坎坷和人生的起伏，对过往的经历和当前的境遇有了更深刻的认识和感慨，通过这首诗，诗人表达了对早年军旅生涯的怀念和对当前境遇的无奈与感慨，同时也透露出一种淡然面对人生的态度。

需要注意的是，虽然这首诗中包含了您提供的关键词“曾陪丞相幕，抚事勿惊猜”，但整首诗的内容更加丰富和完整，需要结合全诗进行理解和赏析。