根据您提供的关键词“篙工翻身齐刺篙，蹈桅倒挂如飞猱”，我推断这首诗可能出自清代诗人郑燮（郑板桥）的作品，但需要注意的是，直接对应这两句完整出现的诗作在郑板桥现存作品中并不明确，可能是对其诗风或类似场景的概括或误记，不过，为了符合您的要求，我将基于郑板桥的诗风和类似意象，创作一首虚构的古诗，并附上相应的解析。

诗作原文

江行杂咏

清·郑燮

篙工翻身齐刺篙，蹈桅倒挂如飞猱。

浪涌船摇心不惊，风高帆满势如潮。

江天一色无纤尘，云影波光共渺茫。

此行何惧风波恶，但使心怀似海洋。

作者及朝代

作者：郑燮，字克柔，号板桥，清代著名书画家、文学家，以“扬州八怪”之一著称。

朝代：清代

作者简介

郑板桥生于清代康熙年间，卒于乾隆年间，一生历经坎坷，但才华横溢，尤擅书画与诗文，他的诗作多抒发个人情感，反映社会现实，风格独特，语言质朴而富有哲理。

译文

篙工们翻身一起用力撑篙，身手敏捷，如同猿猴般在桅杆上倒挂行走，即使波涛汹涌，船只摇晃，他们的心中也毫无惧色，风势强劲，帆儿饱满，船行如潮，势不可挡，江面与天空一色，没有半点尘埃，云影与波光交相辉映，一片渺茫，此行何惧风浪险恶，只要心怀宽广如海洋，便能无所畏惧。

释义

本诗描绘了江上行舟的壮丽景象，通过篙工们的勇敢与技艺，展现了人与自然和谐共处的力量，也寓含了作者面对人生风浪时的豁达与坚韧。

赏析

诗中“篙工翻身齐刺篙，蹈桅倒挂如飞猱”两句，生动描绘了篙工们高超的技艺和勇敢的精神，为全诗定下了激昂的基调，接下来的“浪涌船摇心不惊，风高帆满势如潮”则进一步渲染了江上行舟的惊险与壮丽，展现了人与自然斗争的壮丽画卷，最后两句“此行何惧风波恶，但使心怀似海洋”则升华了主题，表达了作者面对人生挑战时的无畏与豁达。

创作背景

虽然这是一首虚构的诗作，但我们可以设想，郑板桥在创作类似题材的作品时，可能受到了他个人经历的影响，他一生历经坎坷，但始终保持着乐观豁达的心态，这首诗正是他这种心态的写照，通过描绘江上行舟的壮丽景象，表达了他面对人生风浪时的无畏与坚韧，也反映了清代文人对于自然与人生的深刻感悟。