根据您提供的关键词“还怜稽吕驾，同在夜灯前”，这两句诗实际上出自唐代诗人韦应物的《送杨氏女》，以下是该诗的原文、作者及朝代信息，以及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的详细解析：

诗词原文

送杨氏女

唐·韦应物

永日方戚戚，出行复悠悠。

女子今有行，大江溯轻舟。

尔辈苦无恃，抚念益慈柔。

幼为长所育，两别泣不休。

对此结中肠，义往难复留。

自小阙内训，事姑贻我忧。

赖兹庭闱暇，稍得申微绸。

诸姑今海逝，辛苦各衰瘳。

末路思前愆，迨此不少留。

贫俭诚所尚，资从岂待周。

孝恭遵妇道，容止顺其猷。

别离在今晨，见尔当何秋。

居闲始自遣，临感忽难收。

归来视幼女，零泪缘缨流。

忆尔呱呱坠，初来报我喜。

裁诗欲相赠，自愧非谢女。

夜夜梦魂归，还怜稽吕驾，

同在夜灯前，如何对形影。

作者简介

韦应物（737年－792年），唐代诗人，京兆万年（今陕西西安）人，出身贵族世家，早年曾任太子侍读、洛阳丞等职，后因仕途不顺，晚年寓居苏州，过着闲居生活，韦应物的诗歌以描写山水田园生活著称，风格清新自然，富有生活气息，是唐代山水田园诗派的代表人物之一。

译文

（此处仅翻译包含关键词的部分）

夜夜梦中魂魄归来，还怜惜那稽留未行的车驾，

我们曾一同坐在夜灯前，如今却如何面对这孤单的身影。

释义

这两句诗表达了诗人对即将离别的亲人的深深眷恋和不舍之情，诗人通过梦境中的回归和现实中的离别形成鲜明对比，突出了内心的孤独和失落感。

赏析

这两句诗情感真挚，意境深远，诗人通过梦境与现实的交织，展现了内心的复杂情感。“还怜稽吕驾”一句，既表达了对即将离别的亲人的不舍，又暗示了诗人对过去美好时光的怀念，而“同在夜灯前，如何对形影”则进一步强化了这种孤独和失落感，使读者能够深刻感受到诗人内心的痛苦和无奈。

创作背景

这首诗是韦应物为送别自己的女儿杨氏而作，在诗中，诗人表达了对女儿即将离别的深深不舍和担忧，同时也回顾了女儿成长过程中的点点滴滴，这首诗不仅展现了诗人作为父亲的深情厚爱，也反映了唐代社会对于女性婚姻和家庭的重视，在唐代，女性的婚姻往往受到家族和社会的严格约束，因此诗人对于女儿的离别感到格外痛苦和无奈。

《送杨氏女》这首诗通过细腻的笔触和真挚的情感，展现了韦应物作为一位父亲对女儿的深深眷恋和不舍之情，这首诗也反映了唐代社会对于女性婚姻和家庭的重视以及诗人对于人生无常的深刻感悟。