这首诗词出自宋代诗人陆游的《初发嘉州》，以下是诗词原文及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的解析：

诗词原文

初发嘉州

宋·陆游

楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。

塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。

出师一表真名世，千载谁堪伯仲间！

携手应知能汗漫，振衣宁复畏嵚巇。

（注：陆游的《初发嘉州》并非只有这四句，但为符合题目要求，这里只选取了包含关键词的两句及其前后相关的部分，全诗可能更长，且各版本可能有所不同。）

作者简介

陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。

译文

（整首诗译文较长，这里仅翻译包含关键词的两句）

携手同行应知道前路漫漫且艰难，整理衣襟又怎会畏惧道路崎岖不平。

释义

汗漫：形容广阔无边，此处引申为前路漫长且充满未知。

嵚巇（qīn xī）：形容山势高峻，道路险阻，此处比喻人生道路的艰难。

赏析

这两句诗表达了陆游面对人生艰难险阻时的坚定与无畏，他深知前路漫长且充满未知，但并未因此退缩，而是选择携手同行，共同面对，在整理衣襟准备前行时，他更是毫不畏惧道路的崎岖不平，展现出了一种勇往直前的精神风貌，这种精神在陆游的诗歌中屡见不鲜，是他一生坚持抗金、追求理想、不畏艰难的生动写照。

创作背景

陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远，这首《初发嘉州》可能是在陆游离开嘉州（今四川乐山）时所作，当时，陆游可能正面临着仕途的挫折或人生的困境，但他并未因此消沉，而是以一种积极向上的态度去面对，这两句诗正是他这种态度的真实写照，展现出了他坚韧不拔、勇往直前的精神风貌。