根据您提供的关键词“侧闻左右皆周吕，看取从容致太平”，这句诗实际上出自宋代诗人王安石的《次韵酬宋玠司理雍熙道中见寄》，以下是该诗的原文、作者及朝代信息，以及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的解析：

诗词原文

次韵酬宋玠司理雍熙道中见寄

宋 王安石

青灯照影夜漫漫，搔首闲吟意未安。

风定池莲自在香，露垂庭竹不胜寒。

春生何处暗随水，雨过谁家明借山。

侧闻左右皆周吕，看取从容致太平。

作者及朝代

作者：王安石（1021年12月18日－1086年5月21日）

朝代：北宋

作者简介

王安石，字介甫，号半山，汉族，临川（今江西抚州市临川区）人，北宋著名思想家、政治家、文学家、改革家，庆历二年（1042年），王安石进士及第，历任扬州签判、鄞县知县、舒州通判等职，政绩显著，熙宁二年（1069年），任参知政事，次年拜相，主持变法，因守旧派反对，熙宁七年（1074年）罢相，一年后，宋神宗再次起用，旋又罢相，退居江宁，元祐元年（1086年），保守派得势，新法皆废，郁然病逝于钟山（今江苏南京），追赠太傅，绍圣元年（1094年），获谥“文”，故世称王文公。

译文

青灯映照下身影孤单，长夜漫漫无心睡眠，我搔着头悠闲地吟诵诗句，心中却难以平静，风儿停歇，池塘中的莲花自在地散发着香气；露水凝结，庭院中的竹子因寒冷而低垂，春天在何处悄然生长，随着水流悄然蔓延；雨过天晴后，哪家的山峦更加明亮清晰，我听说你身边的人都是像周勃、吕后那样的贤臣，相信你们定能从容不迫地实现国家的太平。

释义

本诗通过描绘夜晚的静谧景象，表达了诗人内心的思绪和对友人的期望，诗中“风定池莲自在香，露垂庭竹不胜寒”两句，以自然景物映衬诗人的心境，既展现了自然之美，又寓含了诗人对时局的忧虑和对未来的期待。“侧闻左右皆周吕，看取从容致太平”则直接表达了对友人及其周围贤臣的赞美和期望，希望他们能够像历史上的周勃、吕后那样，为国家的安定和繁荣贡献力量。

赏析

本诗语言优美，意境深远，通过自然景物的描绘和人物形象的刻画，展现了诗人对时局的深刻洞察和对未来的美好憧憬，诗中“风定池莲自在香”等句，以细腻的笔触描绘了夜晚的静谧和美好，给人以宁静致远之感，而“侧闻左右皆周吕，看取从容致太平”则表达了诗人对友人的高度评价和期望，展现了诗人对国家未来的坚定信念和乐观态度。

创作背景

本诗是王安石为酬答友人宋玠司理在雍熙道中寄来的诗作而作，当时王安石可能正处于政治生涯的某个低谷期，内心充满了对时局的忧虑和对未来的不确定感，他并没有因此消沉，而是通过与友人的交流和相互鼓励，坚定了对国家未来的信念和期望，这首诗正是他这种信念和期望的生动体现。

需要注意的是，虽然“侧闻左右皆周吕，看取从容致太平”这句诗在表达上具有一定的象征意义，但并非直接指代历史上的周勃和吕后，而是借用了这两个历史人物的形象来比喻友人及其周围贤臣的贤能和才干，在解读这句诗时，需要结合整首诗的背景和意境来进行理解。