这首诗词出自宋代诗人范成大的《晚泊镡陵》，以下是详细的解析：

诗词原文：

晚泊镡陵

宋·范成大

行尽潇湘到石湖，水边风物似吴都。

系舟陵口移时久，湖田十月清霜堕。

晚稻初香蟹如虎，扁舟载酒菰莼路。

三年北走厌风埃，一棹南归得自由。

作者简介：

范成大（1126年6月26日－1193年10月1日），字致能，一字幼元，早年自号霜晨，晚年自号石湖居士，平江府吴县（今江苏苏州）人，南宋名臣、文学家、诗人，范成大素有文名，尤工于诗，他从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家，风格平易浅显、清新妩媚，诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高，与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”，其作品在南宋末年即产生了显著的影响，到清初影响更大，有“家剑南而户石湖”的说法，今存诗1900余首，收录于《石湖居士诗集》等作品中。

译文：

我乘船行尽了潇湘水，来到了石湖这个地方，这里的水边风物和吴都（苏州）非常相似，在陵口停泊了很长时间，十月时节，湖边的稻田上已经落下了清冷的霜，晚稻开始散发出香气，螃蟹肥美如虎，我乘着小舟，带着酒，行驶在菰菜和莼菜生长的路上，多年来我在北方奔走，厌倦了风尘仆仆的生活，现在乘着一艘小船南归，终于得到了自由。

释义：

这首诗描绘了诗人晚泊镡陵时的所见所感，首联写诗人行尽潇湘，到达石湖，发现这里的风物和吴都相似，为全诗奠定了基调，颔联写诗人停泊在陵口，看到十月时节湖田上的清霜，以及晚稻的香气和肥美的螃蟹，展现了江南水乡的丰收景象，颈联写诗人乘着小舟，带着酒，行驶在菰菜和莼菜生长的路上，表达了诗人对江南水乡的喜爱和向往，尾联写诗人多年来在北方奔走，厌倦了风尘仆仆的生活，现在南归得到了自由，表达了诗人对自由生活的向往和追求。

赏析：

这首诗以清新自然的语言，描绘了江南水乡的丰收景象和诗人的所见所感，诗人通过细腻的笔触，将晚稻的香气、肥美的螃蟹、清冷的霜等自然景物生动地呈现在读者面前，使读者仿佛置身于江南水乡之中，诗人也通过对比和抒情的手法，表达了自己对江南水乡的喜爱和向往，以及对自由生活的追求，整首诗意境优美，情感真挚，具有很高的艺术价值。

创作背景：

范成大在南宋时期曾长期在北方任职，经历了许多艰辛和困苦，在这首诗中，他通过描绘江南水乡的丰收景象和自己的生活感受，表达了对家乡的思念和对自由生活的向往，也反映了诗人对北方生活的厌倦和对南方生活的向往，这首诗是范成大晚泊镡陵时的即兴之作，展现了他深厚的文学功底和敏锐的观察力。

“湖田十月清霜堕，晚稻初香蟹如虎”这两句诗，生动地描绘了江南水乡十月时节的景象，成为全诗中的精彩之笔。