根据您提供的关键词“刳松轻稳琅玕长，连呼急榜庸何妨”，这首诗出自宋代诗人苏轼的《游金山寺》，以下是完整的诗词原文及各方面的解析：

诗词原文：

游金山寺

宋·苏轼

我家江水初发源，宦游直送江入海。

闻道潮头一丈高，天寒尚有沙痕在。

中泠南畔石盘陀，古来出没随涛波。

试登绝顶望乡国，江南江北青山多。

羁愁畏晚寻归楫，山僧苦留看落日。

微风万顷靴文细，断霞半空鱼尾赤。

是时江月初生魄，二更月落天深黑。

江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊。

怅然归卧心莫识，非鬼非人竟何物？

江山如此不归山，江神见怪惊我顽。

我谢江神岂得已，有田不归如江水。

明朝江水还复回，今夜船头东复西。

百年万事尽如此，长与江波共悲喜。

微风萧萧吹菰蒲，开门看雨月满湖。

舟人回首尽东望，吞吐故在冯夷宫。

须臾忽自波心上，床头活看崩腾龙。

醉中不觉万象空，蜩鷃何知丑与风？

登山览胜非所便，刳松轻稳琅玕长。

连呼急榜庸何妨，惊起鸳鸯无数双。

作者简介：

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙、坡仙，眉州眉山（今属四川）人，北宋文学家、书法家、画家、美食家，苏轼是北宋中期文坛领袖，在诗、词、文、书、画等方面取得很高成就，其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，与韩愈、柳宗元、欧阳修、苏洵、苏辙、王安石、曾巩合称“唐宋八大家”；其书擅长行书、楷书，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称“宋四家”；其画擅长人物、山水，尤擅墨竹、怪石、枯木等。

译文：

（由于全诗较长，这里仅翻译包含关键词的部分）

登山游览美景并非我所擅长，但乘坐用刳空的松树做成的轻便而稳当的船筏，却如同手持琅玕美玉般悠长惬意，我连连呼唤船夫快些划桨，又有何妨呢？这一举动惊起了水面上无数的鸳鸯。

释义：

刳松：指将松树刳空做成船筏，琅玕：美玉的代称，这里比喻船筏的珍贵与美好，连呼急榜：连连呼唤船夫快些划桨，榜，船桨，庸何妨：又有什么妨碍呢？

赏析：

这部分诗句描绘了苏轼在游览金山寺时乘坐船筏的情景，他用“刳松轻稳琅玕长”来形容船筏的轻便与美好，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，而“连呼急榜庸何妨”则表现了诗人内心的急切与兴奋，他连连呼唤船夫快些划桨，这一举动不仅体现了他的豪放不羁，也惊起了水面上无数的鸳鸯，为画面增添了几分生动与趣味，整首诗以景寓情，情景交融，展现了苏轼豁达开朗、热爱自然的性格特征。

创作背景：

这首诗是苏轼在游览金山寺时所作，金山寺位于江苏镇江，是江南著名的佛教圣地，苏轼在游览过程中，被这里的山水美景所吸引，于是写下了这首描绘金山寺美景与内心感受的诗篇，这首诗不仅展现了苏轼对自然之美的热爱与向往，也表达了他对人生哲理的深刻思考。

由于全诗较长且内容复杂，以上解析仅针对包含关键词的部分进行了详细阐述，如需了解全诗的更全面解析，请查阅相关文献资料或咨询专业人士。