这首诗词出自宋代诗人杨万里的《泊平江百花洲》，以下是详细的解析：

诗词原文：

泊平江百花洲

宋·杨万里

吴中好处是苏州，却为王程得胜游。

半世三生漫随浪，一宵清梦压星流。

帆迎山色来还去，橹破滩痕散复收。

黄溪潭上晚风生，吹我孤舟直又横。

作者简介：

杨万里，字廷秀，号诚斋，南宋吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人，南宋大臣，文学家、诗人，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”，因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”，杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗，他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。

译文：

吴中风光最美的地方是苏州，我因为公务得以游览胜地，半生漂泊，如同随波逐流的浮萍，今夜梦中，我清晰地梦见了闪烁的银河，船帆迎着山峦，时隐时现，橹桨打破水面上的滩痕，又聚拢来，黄昏时分，黄溪潭上吹起了晚风，吹得我的小船儿一会儿横一会儿直。

释义：

这首诗描绘了诗人在平江百花洲泊舟时的所见所感，诗中既有对苏州美景的赞美，也有对自己半生漂泊的感慨，还有对夜晚梦境的描绘，以及晚风吹拂下小船摇曳的生动场景。

赏析：

这首诗以清新自然的语言，描绘了苏州的美丽风光和诗人泊舟时的感受，首联点明苏州为吴中佳胜，且因王程而得胜游之乐；颔联写半生漂泊的感慨和梦中银河的清晰；颈联通过船帆和橹桨的描写，展现了船行过程中的动态美；尾联则以晚风和孤舟的摇曳，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围，整首诗意境优美，情感真挚，语言流畅，富有韵味。

创作背景：

这首诗是杨万里在泊舟平江百花洲时所作，当时他因公务而来到苏州，得以游览这一胜地，在泊舟期间，他感受到了苏州的美丽风光和宁静氛围，同时也勾起了自己半生漂泊的感慨，他写下了这首描绘泊舟所见所感的诗，这首诗不仅展现了苏州的自然美景，也反映了诗人内心的情感世界和对生活的深刻感悟。