根据您提供的关键词“幽径磐石上，拄筇行且歇”，这首诗出自宋代诗人陆游的《闲游》，以下是诗词原文及各方面的解析：

诗词原文：

闲游

宋·陆游

幽径磐石上，拄筇行且歇。

风前双鬓白，云外一峰青。

野老闲相语，樵夫独自行。

此中真意趣，何必问归程。

作者简介：

陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。

译文：

在幽静的小路上，我拄着竹杖行走在磐石之上，时而行走，时而停歇，微风吹过，双鬓已经斑白，抬头远望，云外有一座山峰青翠欲滴，村里的老人们悠闲地交谈着，而樵夫则独自一人在山间行走，这里的景色和氛围充满了真意和乐趣，我又何必去询问归程呢？

释义：

这首诗描绘了诗人陆游在闲游时所见所感，他行走在幽静的小路上，感受着自然的美好和宁静，双鬓斑白，但心境却异常平和，他看到了村里的老人和樵夫，感受到了乡村生活的悠闲和自在，他表达了自己对这种生活的喜爱和向往，认为这里充满了真意和乐趣，无需去追问归程。

赏析：

这首诗以闲游为主题，通过描绘自然景色和乡村生活，表达了诗人对宁静、悠闲生活的向往和喜爱，诗中“幽径磐石上，拄筇行且歇”一句，生动地描绘了诗人行走在小路上的情景，给人一种悠闲自在的感觉，而“风前双鬓白，云外一峰青”则通过自然景色的描绘，展现了诗人内心的平和与宁静，最后两句“此中真意趣，何必问归程”则直接表达了诗人对这种生活的喜爱和向往，认为这里充满了真意和乐趣，无需去追问归程，整首诗语言简洁明了，意境深远，充满了诗人的情感和思考。

创作背景：

陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，这首诗可能是在他晚年退居家乡时所作，在晚年时期，陆游经历了仕途的坎坷和人生的起伏，对人生有了更深刻的思考和感悟，他通过描绘自然景色和乡村生活，表达了自己对宁静、悠闲生活的向往和喜爱，这首诗也反映了陆游晚年时期的心境和追求，展现了他作为一位爱国诗人和文学家的独特风采。