根据您提供的关键词“我来与君同职司，惭愧栏杆长苜蓿”，这两句诗出自唐代诗人韦应物的《郡斋雨中与诸文士燕集》，以下是该诗的原文、作者及朝代信息，以及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的解析。

原文及作者朝代

郡斋雨中与诸文士燕集

唐·韦应物

兵卫森画戟，燕寝凝清香。

海上风雨至，逍遥池阁凉。

烦疴近消散，嘉宾复满堂。

自愧居处崇，未睹斯民康。

理会是非遣，性达形迹忘。

鲜肥属时禁，蔬果幸见尝。

俯饮一杯酒，仰聆金玉章。

神欢体自轻，意欲凌风翔。

吴中盛文史，群彦今汪洋。

方知大藩地，岂曰财赋强。

我来与君同职司，惭愧栏杆长苜蓿。

作者简介

韦应物（737年－792年），唐代诗人，京兆万年（今陕西西安）人，出身贵族世家，早年曾任太子右卫郎、滁州和江州刺史、左司郎中、苏州刺史等职，韦应物是山水田园诗派诗人，与王维、孟浩然、柳宗元并称“王孟韦柳”，他的诗风恬淡高远，以善于写景和描写隐逸生活著称。

译文

兵卫画戟森严，寝室内凝聚着清幽的芬芳，海上吹来的风雨，使池阁变得格外凉爽，烦闷的疾病近于消散，嘉宾又聚满了厅堂，我惭愧自己住的地方太豪华，却未能看到百姓的安康，理清是非杂念得以遣散，性情达观使人的形迹都忘了，现在正是禁食鲜肥之物的时节，幸好有蔬菜鲜果可以品尝，我俯身饮下一杯美酒，抬头聆听各位吟诵金玉般的诗句，精神愉快身体自然轻松，仿佛要凌风飞翔，吴中人才济济，文学之士犹如汪洋大海，才知道这大藩之地，岂止是财赋的强盛，我来到此地与君同掌职司，惭愧的是栏杆边长满了苜蓿。

释义

这首诗描绘了诗人在郡斋中与诸文士宴集的情景，表达了诗人对隐逸生活的向往和对百姓疾苦的关切，诗中通过描绘郡斋的清幽环境、与嘉宾的欢聚、对时局的感慨以及对自身职责的反思，展现了诗人复杂的心境。

赏析

这首诗在结构上层次分明，情感真挚，前半部分通过描绘郡斋的环境和与嘉宾的欢聚，营造出一种清幽雅致的氛围；后半部分则通过反思自身职责和对百姓疾苦的关切，表达了诗人的忧国忧民之情，诗中“我来与君同职司，惭愧栏杆长苜蓿”两句，更是表达了诗人对未能尽职尽责、改善百姓生活的愧疚之情。

创作背景

这首诗是韦应物在担任苏州刺史期间所作，当时，他虽身处高位，但心系百姓，对时局的动荡和百姓的疾苦深感忧虑，在郡斋中与诸文士宴集时，他触景生情，写下了这首充满忧思和感慨的诗篇，通过这首诗，我们可以感受到韦应物作为一位有良知的官员，对国家和百姓的深切关怀。