这首包含关键词“洞宫曾向龙边宿，云径应从鸟外还”的诗句出自唐代诗人刘沧的《宿题天台桐柏观》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景：

原文：

《宿题天台桐柏观》

唐·刘沧

华顶千岩翠色浓，一峰孤起秀芙蓉。

云开洞府千峰秀，月照林泉万壑空。

洞宫曾向龙边宿，云径应从鸟外还。

欲访仙源何处是，蓬山路隔几重山。

作者简介：

刘沧，唐代诗人，生卒年不详，字蕴灵，鲁人（今山东境内），大中八年（公元854年）进士，官华原尉，有诗名，他的诗风清丽婉约，多描写自然景色和抒发个人情感。

译文：

华顶峰上千岩万壑翠绿浓郁，一座山峰孤傲地耸立，宛如秀丽的芙蓉花，云雾缭绕中，洞府显得更加秀丽，月光洒照下的林泉，万壑显得空寂无声，我曾在那洞宫之中与龙为邻，云间小径仿佛是从鸟外归来，想要探访那仙源究竟在何处，却只见蓬山路途遥远，隔着几重高山。

释义：

这首诗描绘了天台桐柏观的壮丽景色和神秘氛围，首联写华顶峰的翠绿和孤峰的秀美，颔联进一步描绘洞府的秀丽和林泉的空寂，颈联以“洞宫曾向龙边宿，云径应从鸟外还”表达了诗人对仙境的向往和追寻，尾联则以“欲访仙源何处是，蓬山路隔几重山”表达了诗人对仙源难寻的感慨。

赏析：

这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，将天台桐柏观的景色描绘得如诗如画，诗人以“华顶千岩翠色浓”开篇，奠定了全诗清新自然的基调，接着以“一峰孤起秀芙蓉”形象地描绘了孤峰的秀美，颔联的“云开洞府千峰秀，月照林泉万壑空”更是将洞府的神秘和林泉的空寂表现得淋漓尽致，颈联的“洞宫曾向龙边宿，云径应从鸟外还”则通过夸张和想象的手法，表达了诗人对仙境的向往和追寻，尾联则以“欲访仙源何处是，蓬山路隔几重山”作结，既表达了诗人对仙源难寻的感慨，又增添了全诗的神秘色彩。

创作背景：

这首诗是刘沧在游览天台桐柏观时所作，天台桐柏观是道教圣地之一，以其秀丽的景色和神秘的氛围吸引着无数文人墨客前来游览和题咏，刘沧在游览过程中被这里的景色所深深吸引，于是写下了这首描绘桐柏观壮丽景色的诗篇，通过这首诗，我们可以感受到诗人对自然美景的热爱和对仙境的向往。