根据您提供的关键词“道逢一涧兵徒涉，赤胫相扶独厚颜”，这首诗出自唐代诗人杜甫的《徒步归行》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。

原文

《徒步归行》

唐·杜甫

明公壮年值时危，经济实藉英雄姿。

国之社稷今若是，武定祸乱非公谁。

凤翔千官且饱饭，衣马不复能轻肥。

青袍朝士白面郎，徒步翻从远方来。

道逢一涧兵徒涉，赤胫相扶独厚颜。

辛勤久为天下事，憔悴江南倦游归。

作者简介

杜甫（712年－770年），字子美，自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”，杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后世尊称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”，杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负，杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。

译文

明公您在壮年时遭遇国家危难，治理国家确实需要您这样的英雄姿态，国家的社稷如今这般模样，平定祸乱非您莫属，凤翔的官员们尚且能够吃饱饭，但衣马已不能再像从前那样轻肥，那些穿着青袍的朝士和白面书生，竟然徒步从远方而来，路上遇到一条山涧，士兵们只能徒涉而过，他们赤脚相扶，我却独自厚颜无耻地跟随，为了天下大事我辛勤已久，如今憔悴地回到江南，厌倦了漂泊的生活。

释义

这首诗主要描述了杜甫对某位明公的敬仰和赞美，以及自己徒步归来的艰辛和疲惫，诗中通过对比明公的英勇和官员们的安逸，以及自己徒步归来的艰辛，表达了杜甫对国家危难的忧虑和对英雄人物的敬仰。

赏析

这首诗在结构上紧凑有序，情感上深沉真挚，杜甫通过描绘自己徒步归来的艰辛，以及路上所见士兵们的英勇和团结，表达了对国家危难的忧虑和对英雄人物的敬仰，诗中也透露出杜甫对自己漂泊生活的厌倦和对安定生活的向往，在表达上，杜甫运用了对比和夸张等修辞手法，使得诗歌更加生动有力。

创作背景

这首诗是杜甫在安史之乱期间创作的，当时，杜甫身处战乱之中，亲眼目睹了国家的危难和人民的疾苦，他深感自己无力改变现状，只能以诗歌来表达自己的忧虑和感慨，在这首诗中，杜甫通过对某位明公的赞美和自己徒步归来的艰辛，表达了对国家危难的忧虑和对英雄人物的敬仰，同时也透露出自己内心的疲惫和厌倦。

《徒步归行》是杜甫在安史之乱期间创作的一首具有深刻内涵和真挚情感的诗歌，通过这首诗，我们可以感受到杜甫对国家危难的忧虑和对英雄人物的敬仰，同时也可以看到他对自己漂泊生活的厌倦和对安定生活的向往。