根据您提供的关键词“金马门开侍从归，御香犹惹赐来衣”，这首诗出自唐代诗人王维的《酬郭给事 / 赠郭给事》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。

诗词原文

酬郭给事 / 赠郭给事

唐 王维

洞门高阁霭余晖，桃李阴阴柳絮飞。

禁里疏钟官舍晚，省中啼鸟吏人稀。

晨摇玉佩趋金殿，夕捧琼箫向玉徽。

金马门开侍从归，御香犹惹赐来衣。

作者简介

王维，唐代诗人、画家，字摩诘，号摩诘居士，河东蒲州（今山西永济）人，祖籍山西祁县，王维出身河东王氏，于唐玄宗开元九年（721年）中进士第，为太乐丞，历官右拾遗、监察御史、河西节度使判官，天宝年间，拜吏部郎中、给事中，安禄山攻陷长安时，被迫受伪职，长安收复后，被责授太子中允，唐肃宗乾元年间任尚书右丞，世称“王右丞”，王维参禅悟理，精通诗书音画，以诗名盛于开元、天宝间，尤长五言，多咏山水田园，与孟浩然合称“王孟”，因笃诚奉佛，有“诗佛”之称，书画特臻其妙，后人推其为南宗山水画之祖，著有《王右丞集》《画学秘诀》，存诗约400首。

译文

宫门高耸楼阁沐浴着夕阳余晖，桃李繁茂成荫柳絮漫天飞舞，宫中钟声稀疏官舍已显冷清，门下省中鸟鸣吏人稀少闲散，早晨摇响玉佩步入金殿朝拜，傍晚捧着玉箫走向皇帝身边，金马门开启侍从们随驾而归，皇帝赏赐的御香仍沾惹着衣襟。

释义

这首诗描绘了郭给事（即郭某，具体姓名不详，为朝中官员）在宫中的生活情景，首联写黄昏时宫门楼阁的景色，霭霭余晖掩映着高阁的洞门，次联写门下省中的暮景，钟声稀疏，吏人稀少，显得冷清，三联写郭给事早晨入朝和傍晚归省的情景，摇玉佩、捧琼箫，显示出他身份的高贵和生活的闲适，尾联写金马门开启后侍从们随驾而归，皇帝赏赐的御香仍沾惹着衣襟，进一步突出了郭给事的尊贵地位。

赏析

这首诗通过描绘郭给事在宫中的生活情景，展现了其身份的高贵和生活的闲适，诗中运用了丰富的意象和细腻的笔触，将宫中的景色和人物刻画得栩栩如生，诗人也通过对比和烘托的手法，突出了郭给事的尊贵地位，如首联的“洞门高阁”与“余晖”相映成趣，既写出了宫门楼阁的高耸和辉煌，又暗示了时间的流逝和黄昏的来临，次联的“疏钟”与“啼鸟”相对照，既写出了宫中的寂静和冷清，又突出了郭给事生活的闲适和自在，三联的“玉佩”与“琼箫”相映衬，既写出了郭给事身份的高贵和仪态的庄重，又突出了他生活的优雅和从容，尾联的“金马门开”与“御香犹惹”相呼应，既写出了皇帝驾临的隆重和威严，又突出了郭给事作为侍从的尊贵和荣耀。

创作背景

这首诗是王维为酬答郭给事而作，郭给事是王维的同事和朋友，两人在朝中共事多年，关系深厚，王维通过这首诗，既表达了对郭给事的敬仰和赞美之情，又展示了自己对宫中生活的观察和感悟，这首诗也反映了唐代宫廷生活的繁华和闲适，以及官员们身份的高贵和生活的优雅。