根据您提供的关键词“綵仗清晨出，非同齿胄时”，这两句诗出自唐代诗人王维的《从岐王夜宴卫家山池应教》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。

诗词原文

从岐王夜宴卫家山池应教

唐·王维

座客香貂满，宫娃绮幄张。

涧花轻粉色，山月少灯光。

金灶初开火，仙桃正发花。

綵仗清晨出，非同齿胄时。

作者简介

王维（701年－761年），字摩诘，号摩诘居士，唐朝诗人、画家，王维参禅悟理，精通诗书音画，以诗名盛于开元、天宝间，尤长五言，多咏山水田园，与孟浩然合称“王孟”，有“诗佛”之称，书画特臻其妙，后人推其为南宗山水画之祖，苏轼评价其：“味摩诘之诗，诗中有画；观摩诘之画，画中有诗。”

译文

宴席上的宾客都身着华贵的貂皮，宫中的女子们张开了绮丽的帷幄，山涧边的花朵颜色淡雅，山间的月光缺少灯光的照耀，金炉刚刚点燃火焰，仙桃正在开花，清晨时分，彩仗（仪仗）出行，这与平时身披铠甲、身负武器的时刻大不相同。

释义

这首诗描绘了岐王夜宴卫家山池的奢华场景，以及清晨出行的庄严与不同，诗中通过细腻的笔触，展现了宴会的豪华、自然的美景以及清晨的庄重，表达了诗人对宴会和宫廷生活的独特感受。

赏析

王维的这首诗以其细腻的笔触和丰富的意象，展现了宫廷宴会的奢华与自然美景的和谐交融，诗中“座客香貂满，宫娃绮幄张”描绘了宴会的豪华场面，而“涧花轻粉色，山月少灯光”则通过自然景物的描绘，为宴会增添了一份清新与宁静，最后两句“綵仗清晨出，非同齿胄时”则通过清晨出行的场景，与前面的宴会形成对比，突出了不同场合的庄重与不同，整首诗语言优美，意境深远，展现了王维高超的艺术造诣。

创作背景

这首诗是王维应岐王之邀，参加卫家山池夜宴后所作，岐王是唐代皇室成员，对王维的才华颇为赏识，经常邀请他参加宴会并赋诗助兴，这首诗就是在这样的背景下创作而成的，通过这首诗，我们可以窥见唐代宫廷宴会的奢华与繁华，以及诗人对宫廷生活的独特感受，这首诗也展现了王维作为唐代著名诗人的艺术才华和深厚底蕴。